杏彩体育网站8月18日至20日,“申昊杯”第五届中国切磋希望器人改进计划大赛总决赛正在湖南长沙进行。大赛共收到来自近240所高校和科研院所的1177支队列报名,经初赛评审,最终有来自96所高校和科研院所的288支队列进入决赛。经由两天的激烈较量,西安交通大学死板工程学院的参赛队列摘得世界总冠军,并得回“出色机合单元”称呼。
西安交通大学“稳如泰山”团队提交的参赛作品“多稳态刚度陡变象鼻机械人”因为独创的计划和优异的本能,正在决赛中经由幼组赛和总决赛两轮激烈的评选中摘得桂冠。
“稳如泰山”团队由死板工程学院的孔正、邱志伟、张毅3位切磋生构成,死板工程学院机械人与智能体例切磋所陈贵敏为指点先生。团队成立性地提出来刚柔复合的多稳态合节,基于此合节计划达成了拥有刚度陡变性子(刚度比转化达达数百倍)的多合节欠驱动仿象鼻机械人,可能灵巧柔弱变形来应对非机合化的深腔等繁杂境况,同时又可能大领域刚度调控以完结大负载的终端功课。陈贵敏得回出色指点先生称呼。另表,西安交通大学还夺得二等奖2项、三等奖5项杏彩体育官网登录。
“申昊杯”第五届中国切磋希望器人改进计划大赛,由教训部学位与切磋生教训司指点,中国粹位与切磋生教训学会、中国科协青少年科技中央主办,是“中国切磋生改进践诺系列大赛”之一,也是目前国内方针最高、范畴最大、影响最渊博的世界性切磋生学科竞赛之一杏彩体育官网登录,旨正在指点宽敞高校学生踊跃投身“大家创业,万多改进”的时间潮水,集合国度强大发达战术和经济社会对人才培育的需求筑设,以晋升切磋生改进践诺才能为主旨,以升高切磋生培育质地为主意。