杏彩体育官网特斯拉呆板人产物迭代缓慢，国表里各家厂商加快胀动和构造。2023年 12 月特斯拉宣告 0ptimus-Gen 2，较一代比拟，其产物机能提拔显着，此中传感器和推行器优化明显。暂时，大模子所具备的强盛泛化才具和展现才具驱动稠密厂商实验将大模子用于陶冶具身智能产物，加快人形呆板人迭代和进化。正在此靠山下，国表里财产血本加快拓展人形呆板人范围构造。表洋方面，0penAI于2023年3月领投挪威呆板人公司 1X Technologies;谷歌于 2023年6月推出了具备自我鼎新与提拔功用的呆板人 AI 智能体 RoboCat。国内方面，幼米、傅利叶、字树、智元、开普勒、追觅等厂商接踵推出人形呆板人产物。

推行层对照:各家计划各具特性。鉴于分歧厂商关于产物定位的轻细差别，其正在推行层策画上存正在差别，关于零部件的选用上也存正在分歧杏彩体育登录杏彩体育登录。电机:各家闭节电机的峰值扭矩都能到达 200Nm 以上;自正在度:国内各厂商自正在度基础逾越 40 个,此中智元远征 A1 呆板人自正在度到达 49 个，为国内同业中最高;乖巧手:远征 A1 装备乖巧手，其具备主动 12 个和被动5个的自正在度，优必选的 WalkerX也装备乖巧手计划;传动计划:各家首要盘绕“伺服电机+驱动器+谐波/行星减速器+传感器”的总体计划策画，但片面闭节策画和计划选用特别多元。