杏彩体育网站不到半年Figure AI发布第二代人形机器人称

 常见问题     |      2024-10-30 02:27:02    |      小编

杏彩体育登录8月6日周二,背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支撑的人为智能呆板人始创公司Figure AI颁发了第二代人形呆板人Figure 02,

据先容,这是Figure AI向墟市推出职能最高的人形呆板人,将人体样式的灵敏性与进步的人为智能相连接,可正在贸易操纵中奉行种种义务,而且正在不久的未来可操纵抵家庭中。

与本年3月才颁发的第一代呆板人Figure 01比拟,Figure 02不只正在表观上更为时尚,还将硬件和软件从新计划,正在AI、揣度机视觉、电池、电子装备、传感器和奉行器等闭头技艺中得到提高。

简直来看,正在AI方面,通过与OpenAI合营陶冶的定造AI模子,和借帮呆板人身上的机载麦克风与扬声器,Figure 02已能与人类举办及时的语音与语音对话(Speech-to-speech)。

正在CPU和GPU方面,Figure 02比上一代呆板人的机载揣度与AI推理才干升高了三倍,这使得呆板人可以十足自帮地正在实际全国中奉行义务。

最新型号装备了六个RGB摄像头,呆板人可能应用它们并通过AI驱动的视觉编造感知和判辨物理全国。这款人形呆板人还能直接照料悉数图像,以告终避障和更要紧的手眼融合,如此呆板人就可能识别并拾取眼前的物品。

为了便当正在工业境遇中实操,Figure 02采用集成布线,把用于电源和揣度通讯的悉数线缆都正在呆板人躯干和肢体中内封潜伏起来,是巩固牢靠性和更严密的封装,从而爱护其免受表部境遇滋扰,并为工业分娩线上的长韶华运转做好盘算。

集成布线是与第一代人形呆板人区别较大的一个特质。Figure 01的布线曾被特地放置正在底盘表部,以支撑测试线束、传感器和电机的相易,并加快维修速率。

固然两代呆板人的身高差不多,表观上清楚Figure 02更为时尚,具有哑光玄色饰面的“皮肤”,而不是像穿了盔甲那样的镀铬金属饰面。公司称,第一代呆板人的表观计划斗劲毛糙是为了经受住实行室多数幼时的肃穆测试。

华尔街见闻曾征引作品提到,Figure 01呆板人身高为5英尺6英寸,重量60千克,可以延续职责5幼时,搬动速率到达1.2米/秒,动力编造为电动。具有相像于人类的手臂、腿部和手部机闭,可以上下楼梯和搬运重达20千克的货色。与奉行固定敕令的古代呆板人差别的是,Figure 01具备了低级斟酌和推理的才干,也即是说大模子曾经成为了它的大脑。

而今日颁发的Figure 02中2.25 KWh 定造电池组可供给逾越50%的电量,正在现实摆设中职责更长韶华。电池被集成到人形呆板人的躯干中,使其重心更亲热中央线,有帮于使呆板人越发灵敏杏彩体育网站。

Figure AI还为第二代呆板人筑筑了定造电机,以优化每个闭节的功率和职能,电机与呆板人闭节的传动编造集成正在沿道,肩部、肘部、臀部和膝盖等四个闭键闭节组均计划简短。有阐发称,以往正在计划新呆板人时,牢靠地将内部电缆穿过扭转闭节是每个呆板人专家的困难。

新型呆板人再有一大特性是设备第四代手部装备杏彩体育网站,最新计划拥有16个自正在度(DoF)和可与人类媲美的力气,可承载高达25公斤(55.1 磅)的重量,并灵敏奉行各品种似人类的义务。

公司称,自2022年建立以还,就参加重金研发呆板人手的计划与成效。最新代呆板手与人类的手造型彷佛,每只手上都有四根手指和一个相对的拇指,标的是可以运用人手可能捉住的任何东西。

每根手指都由一个传感器和电机集成的单位驱动,手腕是另一种新奇的计划,它供给与人类手腕相像的运动鸿沟,同时将悉数电源和传感器信号线包裹并布线得手和手指。

公司称,Figure 02比来正在美国南卡罗来纳州的宝马汽车工场举办用例陶冶,并征求用于AI模子的数据,已得胜证据其编造可能正在工业境遇中运转,而且可能练习奉行根本义务。

Figure AI的标的不只是筑筑能升高工业分娩力和功效的呆板人,再有能改良人类生计质地的AI人形呆板人。与OpenAI的巩固合营伙伴闭连则有帮于神速测试、验证和迭代及时语音指令成效。

有阐发指出,Figure AI无疑为本年血本墟市的骄子,正在2月的B轮融资中斩获6.75亿美元时曾估值26亿美元。借帮这些雄厚资金,公司连结创始人兼首席奉行官Brett Adcock称正“尽心尽力”,争取正在异日两到五年内将自帮双足呆板人推向墟市。

此前,评论界普通将Figure AI的呆板人称为“行走的ChatGPT”,估计将会把OpenAI最新颁发的GPT-4o等多模态大模子连续集成正在个中,打造能推理、看、听、说的人形实体ChatGPT呆板人。

目前,其比赛敌手Agility Robotics的人形呆板人Digit,以及Apptronik公司的呆板人Apollo都已摆设到合约物流巨头GXO Logistics中奉行相对纯洁的义务。亚马逊也正正在测试Digit,梅赛德斯-驰骋则正在测试Apollo。另表,特斯拉筹划正在其工场中运用自研人形呆板人Optimus,而波士顿动力公司(Boston Dynamics)筹划正在当代汽车的工场中测试其最新版本的呆板人Atlas。