杏彩体育网站气候稍有改观，浙江省山河市上余水产养殖场承担人蒋珍龙就会掀开手机内的App，及时查看鱼塘水体硝态氮、氨态氮、pH值、化学需氧量等水质参数，做到心中罕见。

这些数据由鱼塘内的巡航式底改呆板人以及数字化监测浮标收罗。摆设都是基于杭州师范大学张杭君教导团队开采的智能水质监测模块研发的。

除了巡航式底改呆板人，鱼塘还装备了集鱼式生态浮床呆板人和光催化原位净化呆板人。这相当于雇了三位“管家”承担鱼塘水质监测、聪敏投喂、催化净化等任务。古代养殖水体“三池两坝”管理编造就用不上了。立夏事后，水温渐升，鱼群摄食量增大，三位“管家”也劳顿了起来。

水产养殖会发生多量被残饵和粪便污染的水体——尾水。假若不行实时有用管理尾水，养殖水域境况会恶化，以至导致鱼类、虾、蟹等大面积去世。

“三池两坝”是常见的养殖尾水管理编造，每每由3个串联池塘构成，即重淀池、曝气池、生态净化池以及夹正在这3个池塘中央的两个过滤坝。

张杭君分解说，古代养殖水体管理摆设只可净化水质，缺乏及时反应水质情形的功效。养殖户只可看到摆设正在运转，但对运转效益及水质情况并不清爽。

“不少水产养殖基地依山而筑。筑造‘三池两坝’需求移用发现机，费时吃力，占地用地，还容易呈现重淀池生长蓝藻、过滤坝阻碍等题目。”张杭君先容，基于这一实质需求，团队接受了浙江省科技厅要点研发安放项目，与多家单元笼络展开山塘水库和池塘养殖水体生态容量评估及生态修复症结技艺讨论。

此中，智能呆板人搭载了GPS、北斗双频定位编造、激光雷达，根据功效装备了水生态功效模块、中控编造杏彩体育登录注册、双形式导航编造（自立导航+遥控导航）等，厉重部件均为国产。

张杭君先容，三处演示点养殖水体氨氮、总磷的浓度此前均领先《淡水池塘养殖水排放恳求》的准则限值。摆设行使1年来，水体氨氮去除率均大于60%，总磷去除率大于35%，抵达《淡水池塘养殖水排放恳求》一级准则，可安然排放。

“这批呆板人的运转形式，就像家用扫地呆板人，设定序次后就能正在指定水域巡航。”张杭君先容说，它们彼此配合，能及时感知边际境况界理消息和本身名望样子。贯串地舆消息和困苦物检测结果后，呆板人再统一多源传感算法，智能挑选安然途途，及时调理导航计谋，避免与困苦物发作碰撞。

集鱼式生态浮床呆板人则可操纵高区分率摄像头缉捕图像。它基于卷积神经收集、轮回神经收集等深度练习算法，经由多量鱼类图像数据磨练，可主动提取图像中的特色，识别出水中鱼群及其数目，并基于检测结果举行自合适投喂和约束。

张杭君先容，操纵云算计平台和大数据分解技艺，技艺职员可对巡航式底改呆板人获取的大范畴水质监测数据举行存储、管理和分解，发现数据潜正在时空联系性和秩序性杏彩体育登录注册，为水质约束和计划供给科学凭借。

“消费级聪敏养殖呆板人的生长远景值得盼望。”张杭君说，呆板人低本钱、便携式的任务形式，契合养殖户筹备和水体境况回护的需求。团队正正在踊跃对接企业，盼望进一步消重呆板人的筑设本钱，增加扩展鸿沟。

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