杏彩体育官网安徽合肥，蔚来汽车第二进步缔造基地总装车间，一台身高1.7米的机械人迈着幼碎步走向坐褥线。受过培训的它，井然有序地完毕了车门锁质检、后车灯盖板质检、安适带检测等就业，结尾以柔柔的动行为汽车贴上了车标。

这，是环球首例人形机械人正在汽车工场流水线与人类团结完毕汽车安装及质地搜检功课。正在反复性劳动极为深重的汽车坐褥线，机械人正正在带来全新的或许。

距合肥1000公里除表的北京经济技艺开采区（北京亦庄），是这台机械人——优必选WalkerS的“家”。从本年4月起，优必选人形机械人总部一经落户亦庄。

本年，亦庄的人形机械人为业多次惹起表界合切。本年4月，北京具身智能机械人改进中央公布“天工”，由于它以跟人雷同高的身体“跑”上了舞台，而惹起普遍合切。

而今的亦庄，一经成为人形机械人为业的改进高地，工业范畴占北京市一半以上。即日，本报记者走进亦庄，探听方兴日盛的机械人为业。

人形机械人开始很早，此前正在科幻幼说、影戏中更是常见。但正在实际寰宇中，它是比来几年伴跟着人为智能等新技艺的生长才首先崭露头角的。

2023年10月，工业和消息化部正在《人形机械人改进生长指引观点》中，对人形机械人的生长给出很高的预期——“人形机械人集成人为智能、高端缔造、新资料等进步技艺，希望成为继推算机、智内行机、新能源汽车后的打倒性产物，将深切改革人类坐褥存在办法，重塑环球工业生长形式。”

一只乖巧手，摆正在桌面上，灵动地做出抓、握、伸手指等行为，正在它旁边的电脑上，及时显示着传感器上传的数据；一个酷酷的机械人，正在跑步机上，就业职员一声令下，它慢慢驰骋起来；一个具备交互才智的机械人，正正在凭据就业职员的指令，把一只网球拿起来、放下去……

就业职员指着面前的机械人说：“将来有一天，你对居家机械人说，‘我口渴了’。它会剖析你这句话，然后本人走到冰箱，拿出一罐你最喜爱的好笑，走回来递给你。”

这一天并不遥远。就业职员对着面前与一名广泛女性差不多高的机械人说，“你好，把苹果拿给我”。机械人回了句“好的”，便伸手从桌子上拿起了苹果，然后伸手递到了就业职员手中。

这个机械人，本年4月27日方才公布，名叫“天工”，是北京具身智能机械人改进中央公布自立研发的通用人形机械人母平台。公布时，“天工”一经告竣了环球首例纯电驱全尺寸人形机械人的拟人驰骋。

“这些定语，每一处都表现了咱们团队的技艺能力。”北京具身智能机械人改进中央副总司理李春枝告诉记者。纯电驱，有别于液压驱动，正在环球领域内，纯电驱的拟人驰骋机械人，这是第一个；全尺寸，有别于幼尺寸，告竣了跟人雷同高的全身运动驾驭，对待机械人难度更大。

上斜坡、爬楼梯、过毛病……身高1.63米、体重达56公斤的“天工”，做起来游刃足够。它拥有42个自正在度，装备了多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力，并装备高精度的惯性衡量单位（IMU）和3D视觉传感器。目前，“天工”已具有视觉识别、语音交互、无序抓取等多个高级别具身智能才智。

到底上，改进中央是2023年11月才建设的，由优必选、京城机电、亦庄机械人等人形机械人行业领军企业单元笼络组修。改进中央聚焦具身智能机械人枢纽共性技艺研发和生态修筑，缠绕通用机械人母平台“天工”和多职司智能体母平台“开物”两大主旨职司展开攻坚，并戮力于成为具身智能规模的行业资源结构者、工业生长教育者、落地操纵鞭策者，打造拥有环球影响力的具身智能改进策源地和操纵树模高地。

假使建设时候短，改进中央一经集聚了环球具身智能机械人为业顶尖的科学家和工程师，研发职员占比70%以上。李春枝先容，一齐人才都是从墟市上雇用的业内顶尖人才，4位技艺部分担任人中，有3位是从海表出名高校回国的博士，正在合系规模具有丰裕阅历。

优必选科技北京公司展厅中，陈设着大巨细幼的人形机械人。从2012年的幼型人形机械人Alpha，到2016年的Walker原型机，到2018年告竣了运动与交互的Walker第一代，到2019年告竣了感知与智能的Walker第二代，到2021年凸显安适与认知的WalkerX，再到2023年能够合用工业场景的WalkerS。

一代代产物，见证着优必选人形机械人进取的程序。原型机，唯有1.2米高、20公斤重，行走速率每幼时1公里，经历多代升级后，到WalkerS，一经做到1.7米高、65公斤重，行走速率可定造。

“咱们是环球极少数具备人形机械人全栈式技艺才智的公司。”优必选科技副总裁、商酌院实践院长焦继超告诉记者。截至2023岁终，优必选全栈式技艺具有2100余项机械人及人为智能合系专利，此中400多项为海表专利，创造专利占比超50%，人形机械人有用专利数目环球第一。

“人形机械人正在迅疾生长阶段，从0到1是很疾的，但它从实践室模子到工场操纵这一步必需走好。工场必要的是成熟、巩固的产物，而非实践室级另表原型机。”焦继超以为，正在实际寰宇的检验中，人形机械人谋面临良多之前不曾设思的题目杏彩体育官网。好比，正在实践室里根本是恒温，但正在南方炎天的工场中，由于要运转巨额深度进修的模子，机械人谋面临苛刻的散热题目；再如，实践室中光照条款较量平均，但正在实际寰宇中，光辉条款的激烈转变对定位导航、感知等影响很大，这些都对人形机械人提出了很大的寻事。

题目，依旧要正在实际中治理。焦继超说，越来越多的实际场景“培训”，供应了越来越多的数据去迭代人为智能大模子，唯有人形机械人越来越巩固、牢靠，将来才有或许离开人的参加，独立自立完毕就业。

“你看它跑步的身形，是不是很优美？”改进中央就业职员先容，最初打造“天工”时，选用了一位女性行为进修样本。值得一提的是，大片面时候，人形机械人是正在虚拟物理仿真引擎中自立进修的，一台人形机械人正在虚拟空间练习10个幼时相当于正在实际物理空间练习100天。

改进中央就业职员先容，人形机械人能够方便分为三片面。第一片面是本体，能够类比为人的肢体，用上千个零部件完毕对人类身体的效仿；第二片面是运动驾驭，能够与人类的幼脑类比，旨正在让机械人完毕跟人类相通的行为；第三片面是具身智能，意义是让机械人像人类雷同具有聪慧的大脑。“唯有这三个条款同时具备，人形机械人能力像人类雷同去面临各项需求、完毕百般职司。”

基于此，改进中央设定了本体原型（肢体）、运控体例（幼脑）、具身智能大模子（大脑）、开源器械链及OS操作体例等五大研发板块，能够随时扩展软、硬件等效用模块，满意分别操纵场景下的需求。

这也契合相合部分对人形机械人的生长预期。工信部的指引观点提出，到2025年，人形机械人改进系统发端创办，“大脑、幼脑、肢体”等一批枢纽技艺博得打破，确保主旨部组件安适有用提供。

假使一经有100多家工业合系企业，但这个数目对亦庄来说远远不敷。无论从工业系统修筑依旧软硬件联合层面，都还必要巨额企业参加进来。好比，人形机械人必要的少许非模范件的加工，过去要依赖边区企业，本年亦庄引进了蚂蚁工场等精加工缔造企业入驻，希冀帮帮人形机械人公司敏捷打样、成型，缩短研发时候。

智同科技首席科学家张跃明告诉记者，工业机械人运动的主旨部件便是由减速机组成，而且每个合节必要用分别型号的减速机。对新兴的人形机械人为业来说，每个合节处，都必要减速机。合节数目，肯定水准上也表现着人形机械人的生长程度。

好比，张跃明剖析，过去为工业机械人做减速机，只必要做好正向驱动就够了，但人形机械人必要的是既要正向驱动灵动，也要反向驱动灵动。但与此同时，工业机械人对精度央求出格高，人形机械人是否必要如许高的精度，现正在还不确定。

再好比，对工业机械人来说，减速机运转经过中或许到达五六十度的高温，但正在人形机械人身上，由于普通与人接触较量多，减速机不行到这么高温。

张跃明告诉记者，智同科技从2019年就首先商酌用于人形机械人的减速机，但人形机械人为业也正处于物色阶段，整机企业的良多央求也都是探索性提出的，必要多人一同测试。

对待智同科技来说，这种贫穷并不目生。这家建设于2015年的企业，仅仅用了9年时候，就一经成为机械人周详传动规模的领军企业。智同科技建设之初，面临的便是RV减速机这个工业机械人主旨部件的研发题目。过去，中国正在这一规模长久受造于人。

行为国内机械人减速机规模的出名专家，张跃明另有另一个身份是北京工业大学机器与能源工程学部教练。正在多年悉力之下，他指挥团队打破了RV减速机主旨技艺，并敏捷将这些结果操纵到了坐褥一线。而今，智同科技已具备年产20万台减速机的坐褥才智，已经的技艺困难彻底获得会意决。

瞻望人形机械人将来，张跃明以为，现正在为人形机械人做的零部件还都是定造的单件，他期望着将来人形机械人成范畴化之后，逐步能够有同一的模范。“人形机械人因为自己的独特性，提出了良多新题目，咱们期望和整机企业一同去悉力治理。”

人形机械人背后的墟市相等广大。跟着“人为智能+大模子”技艺近期显露发作式的奔腾，环球正迎来人形机械人与通用人为智能统一生长的高潮。

进入贸易化操纵阶段，人形机械人的上风显而易见。好比正在汽车坐褥线上，工业机器臂杏彩体育官网、焊接涂装机械人等工业机械人已不稀奇，但与人形机械人比拟，这些古板工业机械人智能化水准较低，只可实践固定流程的职司，难以有用完毕柔性安装等繁复场景的就业。

焦继超举了个例子，汽车总装线上很常见的搬运，本来依旧损耗着巨额的人力，“良多家汽车坐褥商都问过咱们，人形机械人能否正在这方面发力，协帮巨额相同如许高反复性的就业”。

到底上，正在工业规模，人形机械人能够做的事变良多，加倍是实践高反复性、高危机、高繁复性职司，好比搬箱子、质地搜检、化学品操作、螺丝拧紧、零件装配等。

2024年年头，优必选工业版人形机械人WalkerS进入蔚来第二进步缔造基地总装车间举办实地“培训”。随后，春风柳汽、一汽人人青岛公司、吉祥汽车等企业也与优必选告竣合营，协同物色人形机械人正在工业场景的深度操纵，打造智能化和柔性化的坐褥线及汽车超等工场。

焦继超先容，本年此后，优必选研发团队一经调研了十多家汽车和3C等智能缔造企业的需求，就人形机械人正在汽车缔造产线的操纵举办了深远互换与疏导，首要针对汽车配件搬运、分拣、上线、拼装、测试等操纵枢纽举办了可行性争论。

李春枝以为，从根基上来说，依旧要以操纵为驱动，为人形机械人找到落地的场景，科研机构及机械人合系企业能够基于“天工”母平台的软硬件效用，凭据墟市必要举办二次开采，操纵于智能缔造、危急功课、特种就业、贸易供职、家庭陪护等场景。

李春枝先容，“天工”正正在测试的目标之一是巡检。一个例子是，正在与南方电网的合营中，他们发明，炎天的高压变电站检测就业出格辛劳，工人必要正在高温天色衣着绝缘服展开高危功课，而这适值是人形机械人能够有用代替的危急就业。

从“天工”启航，人形机械人具备无穷的或许性。李春枝先容，而今的改进中央，已正在与清华大学人为智能商酌院智能机械人中央合营乖巧手笼络实践室，与北京大学感情与认知智能机械人实践室合营商酌感情智能机械人，与河北工业大学郭士杰教练团队合营商酌电子皮肤、电子肌肉等。从这些合营启航，将来或者能够开采出能“鉴貌辨色”的机械人、养老照护机械人等多种全新样子的人形机械人。

“一个工业、一套策划、一个工业局、一家平台公司、一个园区、一只基金”，正在亦庄，这是不少要点工业生长的设备办法。缠绕人形机械人，如许的组合机造一经完毕。

此中，工业局是紧张技术，指点、援帮着摩登化工业系统修筑。缠绕要点工业建设特意的局——“专项、专班、专人、专责”，是亦庄的一种物色。

到目前为止，亦庄一经针对主导工业或其要点细分规模，组修消息技艺、生物技艺和大矫健、机械人和智能缔造、高端汽车和新能源等4个工业局，担任所笼罩规模的专业化招商及管造供职。

人形机械人为业，恰是工业窄幼进的工业之一。亦庄机械人和智能缔造工业局合系就业职员告诉记者，从2022年起，亦庄就首先构造人形机械人为业。

“咱们将工业性能鸠集正在一同，从工业策划到招商引资，从企业落地到企业供职，以及后续一系列的题目，‘一站式’‘管家式’地治理。”就业职员告诉记者，通过工业局的运转，告竣了鸠集兼顾资源，进步就业出力。

正在采访中，不少企业以为，亦庄为企业供应了很多实实正在正在的帮帮，除了策略、地方、人才引进等方面的援帮表，还为企业供应了少许算力，以练习自有的大模子，告竣迅疾迭代。

2023年，《北京经济技艺开采区机械人为业高质地生长三年行为谋略（2023—2025年）》出台。此中明晰提出一系列方针，席卷到2025年，经开区机械人研发参加，年复合延长率达50%以上，工业改进才智明显晋升；教育引进一批国表里领军企业、工业链供应链要点企业；搭修50个机械人操纵场景树模项目，成为机械人新品、操纵树模、工业根柢晋升等工程修筑主力军；规上工业企业机械人密度到达365台/万人，产值范畴到达100亿元，变成因素集聚、改进生动的机械人为业归纳集聚区等。

占地25万平方米的中合村（亦庄）国际机械人为业园一经参加应用，优必选科技、北京具身智能机械人改进中央等均已入驻。至今，每天依旧有装修的拉货车进进出出，工人们正正在加班加点装修此中几栋楼。很短时候内，一家家企业将这里填充起来。

而今，亦庄还正在园区里筹齐整个机械人大寰宇将来体验馆。相合担任人告诉记者，这个面向人人的浮现空间，将供应“产物+场景”浮现空间、改进技艺协同攻合平台、科技结果转化增进平台和科普教学体验空间。通过科技化场景、互动式体验、开导式教学，试验化行为，让观多会意机械人的美妙寰宇。

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