杏彩体育官网考虑团队仔细说论了飞舞器驾驶呆板人的观点及其上风，并提出了一种针对有人直升机的直升机驾驶呆板人。该呆板人遵循直升机掌握机构的操控特色打算了驾驶呆板人伺服机构，并基于呆板人伺服机构的运动学理会，创设了直接驱发端腕的呆板人飞舞掌管器，以裁减呆板人伺服历程中的时期延迟和掌管差错。

考虑团队还修筑了一个赞成分歧飞舞形式和成效集成的地面站体系。最终，他们打算并创筑了一个直升机驾驶呆板人原型，并将其装置正在直升机进取行了飞舞测试。测试结果显示，该呆板人可能独立达成前飞、后飞、侧飞和转弯飞舞，验证了其有用性。

这项考虑的改进之处正在于，它采用了非入侵式的转换手腕杏彩体育登录，使得有人飞舞器可能速捷杏彩体育登录、可逆地转换为无人机体系。这种手腕不只保存了原有飞舞器的载荷才能和安适秤谌，并且避免了对原飞舞器举行庞杂改装的需求。另表，该驾驶呆板人还可能举动副驾驶飞舞员，提升现有飞舞器的自愿化秤谌，为飞舞员帮手、智能驾驶舱等新兴技巧供应了考虑平台。

正在实践验证方面，考虑团队正在 SVH-4 轻型教授直升机上装置了驾驶呆板人原型，并举行了地面测试和飞舞测试。测试结果讲明，驾驶呆板人可能速捷、切实地掌管直升机的掌握机构，并正在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等飞舞做事中显示特出。

虽然赢得了明显的结果，但考虑团队指出，驾驶呆板人正在操控历程中存正在分明的模样振荡题目。他们安排正在将来的劳动中进一步提升驾驶呆板人的操控本能和符合性，探求安置基于模子确当代掌管手腕或智能掌管手腕，以优化飞舞本能。

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