杏彩体育官网登录12 月 19 日，环球任事呆板人领军企业普渡呆板人正式揭晓首款全尺寸双足人形呆板人 PUDU D9。该产物由普渡 X 测验室（Pudu X-Lab）研发，是团队继类人形呆板人 PUDU D7，五指灵便手 PUDU DH11 后，正在本年孵化的第三款产物。PUDU D9 以“可落地具身智能”为宗旨，将于近期怒放预售，目前已通过普渡呆板人官网承受意向客户问询。

PUDU D9 高 170cm，重 65kg，全身合节具有 42 自正在度，最高合节扭矩达 352Nm，搭载此前揭晓的五指灵便手 PUDU DH11，具有高度仿人的双足行走及双手操作材干。正在最新演示视频中，PUDU D9 核心闪现了双足材干，达成直立行走，抗作梗，上斜坡等举动，并操作普渡另一款产物 PUDU SH1 达成地面干净做事。

举动所有参照成人体型计划的呆板人，PUDU D9 秉持“生而为人”的重心计划理念。一方面，它仿人而造，正在材干上无尽亲密于人。另一方面，它为任事于人而生，改日宗旨是成为真正的具身智能，为人类达成种种泛化做事。

挪动方面，PUDU D9 采用双足形状，平地行走速率最高可抵达媲美成人的 2m/s，援帮通行楼梯、斜坡、坎坷道面等多类都会常观点形，并通过算法完成站、走、跑等挪动办法的无缝切换，以及优化能量消费完成超轻步态，省略正在人居处境处事时形成的噪音。

PUDU D9 采用行业当先的视觉语义导航计划，通过高精度传感器完全获取环顾几何和语义感知音信，及时构修 3D 语义舆图，让呆板人可能完全深远了解处境，精准定位自己与处境的位姿合连，并凭据做事自立谋划途径，完成灵动通行及及时避障。

操作方面，PUDU D9 具有两条 7 自正在度呆板臂，负载横跨 20kg，搭载 11 自正在度五指灵便手 PUDU DH11，可灵动达成种种工致操作做事，餍足多类场景需求。基于普渡正在多年坐褥及研发中的络续积聚，以及自研全身深度深化研习算法，PUDU D9 可能正在丰盛数据中疾速研习滋长，完成端到端做事谋划及履行。

交互方面，PUDU D9 搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器杏彩体育登录注册，完全获取实际处境的多模态音信，并通过“大脑 + 幼脑”打点后履行反应。正在接入大模子后，PUDU D9 可完成媲美真人的多模态天然人机交互，更好地为人供给任事。

普渡呆板人创始人兼 CEO 张涛此前指出：商用任事呆板人行业下半场仍旧到来，专用、类人形、人形呆板人三种形状将配合组成任事呆板人的改日生态。凭据他创始的“单元处事面积自正在度”观念，三类呆板人定位各异，相辅相成，以处分场景交融下客户的百般痛点：

专用呆板人-简单性做事：对付大面积，远隔绝，高负载的做事，如物品运输、地面干净等，专用呆板人可能以最具性价比的计划完成最大化处事材干；

类人形呆板人-轻泛化做事：类人型呆板人连接专用及人形呆板人片面特色，可能用较高性价比的办法大幅擢升专用呆板人的泛化任事材干，是工业坐褥、测验科研等笔直场景的最优解。

人形呆板人-高泛化做事：正在处境杂乱、做事多元，且对人机交互体验恳求较高的场景，如贸易任事，家庭陪护等，只要具备高智能、高履行精度、高亲和力的人形呆板人，材干最好地餍足需求。

PUDU D9 记号着普渡呆板人率先达成了专用、类人形、人形三类呆板人的无缺产物构造。秉持“以客户为核心”理念，普渡的时间搜索永远以处分真正题目为落点。以可落地的具身智能为宗旨，普渡将络续主动搜索 AI、挪动、操作三大呆板人根本材干的时间创新，推进呆板人产物正在与实际场景的交互中持续进化，最终完成能为客户形成实质利用价格的自立智能。

正在专用呆板人范围，普渡已打造了任事配送、专业干净、工业配送的产物矩阵，以横跨 10 款深受商场认同的专用任事呆板人，络续为客户供给贸易价格，将任事呆板人行业的贸易化秤谌推向新高度。2023 年，普渡呆板人以 23% 的当先商场份额占领环球第一，并以亲密折半的份额领跑中国厂商出海杏彩体育登录注册。

同时，普渡络续搜索类人形和人形呆板人前沿时间，持续拓展改日或者性。早正在 2022 年，普渡曾推出四足呆板人 D1 和带呆板臂的送餐呆板人 A1，代表着普渡对付呆板人完成跨场景端到端做事材干的早期搜索和永久研揭晓局。本年 Pudu X-Lab 正式创办，深远搜索具身智能，并正在短短一年间疾速推出类人形呆板人 PUDU D7，五指灵便手 PUDU DH11，全人形呆板人 PUDU D9 三款产物，显露团队正在呆板人全栈时间的浓密积聚和贸易落地的深度忖量。

近期，花旗银行揭晓的最新申诉预测，到 2050 年，环球人形呆板人商场周围将达 7 万亿美元，环球人形呆板人数目将抵达 6.48 亿台。正在具身智能时间井喷确当下，人形呆板人的落地利用仍是行业配合面对的挑拨。除了时间挑拨以表，面向终端用户的产物计划，坐褥供应，终端发售，售后爱护等枢纽，诸多实际题目仍有待全行业配合搜索攻陷。

举动环球当先的商用任事呆板人公司，普渡依靠结实产物力得到客户认同，并正在商场验证中疾速洞察需求、迭代产物，由此变成正向的伸长飞轮。正在此经过中，普渡积聚的时间、产物、供应链、商场渠道，将为人形呆板人的贸易化利用供给坚实的加快力。

普渡呆板人创始人兼 CEO 张涛显露：“以客户为核心永远是普渡的重心价格观。改日普渡将络续以客户的需乞降痛点为起点举办时间搜索，并表现自己正在商用任事范围的浓密积聚，激动类人形和人形呆板人疾速成熟，让更多人享用呆板人任事的方便。”

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