杏彩体育网页指日，正在第十届中国（上海）国际手艺进出易会入馆人流中，有一位独特的双足人形机械人，正在大多注视下完结了从世博展览馆北广场“步行”到H1馆展台的参展之旅。据机械人大教室获悉，

X02Lite双足机械人由上海卓益得机械人有限公司研发坐蓐，是该公司的第二代人形机械人产物，目前仍旧不妨周围化坐蓐。机械人大教室独家采访到多位上海卓益得机械人相干人士，摸索到了这家企业的冰山一角。

与目前多家人形机械人企业相同，上海卓益得机械人有限公司的团队同样含“科”量完全。团队60余人，65%以上的硕博研讨职员，创始人工上海理工大学机械智能研讨院推行院长李清都老师，由中国工程院表籍院士、德国国度工程院院士张修伟老师承担首席科学家。

李清都老师从本科起开端动力学、神经算计及机械人等跨学科研讨，入选“环球前2%顶尖科学家”。2011-2012年和2014年判袂正在美国康奈尔大学刻板与航空航天工程系和数学系研讨访学，2015年起正在德国汉堡大学跨模态练习研讨中央研讨幼脑运动支配，2019年任上海理工大学机械智能研讨院推行院长。

李老师针对守旧行走机械人高贵、庞杂、繁重、低效的困难，正在动态步行的道理和本领上博得打破。率领团队采用被动行走表面研造出环球能效最高、续航最远的“行者一号”机械人，及统筹平均、高效的“幼贝”系列机械人。据悉，“行者一号”机械人用0.8度电走了54幼时，34万步，创下四足式机械人行走最远隔绝吉尼斯全国记载，是汗青上首个行走隔绝打破百公里的足式机械人杏彩体育登录。

据卓益得机械人纠合创始人唐俊博士先容，目前，卓益得机械人厉重环绕科研教化、交互效劳、家庭康养等场景供应智能机械人处置计划，极力于打造“最和平适用的人形机械人”。机械人产物拥有极高的开源性情，不妨很好结婚开采者以及平常研讨职员需求，完成了电机运动支配层到运动策划层的盛开性，且目前产物来到幼批量试产阶段，现实策划坐蓐到交付周期仅一个月，有多所院所仍旧胜利排单交付。

卓益得公司的人形机械人产物打算令人印象深远。正在现实产物化的历程中，卓益得公司曾寻找过20余种差别的机械人构型和传动计划，最终将机械人前期的场景行使定位于科研教化、交互效劳等方面，所以遴选了较为特殊的肌腱仿生驱动计划杏彩体育登录。

公司思量到，人形机械人的产物化和场景落地与做研讨差别，势必需求思量到和平性、效劳等题目，而肌腱仿生驱动计划不光能将腿、胳膊做得尤其轻量化，况且正在确保力感知和高续航的同时，缩短实物样机和表面模子的差异，是一种环球当先的全新驱控方法。

轻量化是这套计划极端亮眼的特色。就卓益得公司最新浮现的X02Lite双足机械人（开采版）而言，其产物表观打算相同钢铁侠，采用半开源思绪，骨架基于铝合金成立，腿部对照纤细，内部支持个别是金属件，机械人表部表壳则测试采用一体化打印件举行模块化工程打算，打印件占比30%控造，使得最终1米6身高的整机仅重28公斤。同时，因为该做法无需独立产线产物开模，不光带来了易维持性，客户还不妨正在此根底进步行二次开采和定造化打算。

更深主意而言，正在轻量化表观下，肌腱仿生驱动计划的机械人整机有着极端多的手艺亮点。比方集体采用的是模范轻腿构型，腿上没有电机，而是通过肌腱传动举行倒立摆模子运动支配，单腿重量不到两公斤。这有点相同踩高跷的打算，对电机功率密度恳求较低，将全体腿部合节驱动凑集到机械人髋合节质心左近。这种做法的上风正在于极大地消重了动弹惯量，传动损耗较幼，且统筹了和平和力气。

卓益得机械人其余一个极端存心思的革新点正在于结尾部件。比方，X02Lite双足机械人四自正在度的手臂结尾固然思量到集体造价，没有任何自正在度，极限负载才略约3公斤，但思量到该产物的表观和成效，公司测试正在机械人手臂结尾安置一个拳套。用户可能通过VR遥操作，使机械人推行终端拳击等文娱勾当职业，据悉运动续航轻松超越6幼时。

目前，卓益得公司已处置了肌腱仿生驱动计划中钢丝绳耦合打算的驱动支配大困难，使机械人不妨完成极力控。同时，公司更进一步寻找出了不妨很好管造钢丝绳寿命题目的新计划，合节过载测试表面值能抵达1500个幼时以上，知足了产物的和平可控以及寿命恳求。现阶段，正规划通过视觉、AI等计划进一步完好机械人正在推行层面的闭环。

唐俊博士对机械大教室先容，目前X02Lite还是是第一代产物，厉重面向开采者和研讨职员，处置了机械人行走和VR遥操作的题目，可玩性更强。异日卓益得公司将正在此根底上，面向极少行使市集接连举行产物升级，让机械人测试接入灵敏手和大模子，推行尤其现实的事情，估计升级产物于本年年末完结样机浮现，来岁第一季度公布。

别的，卓益得还正在规齐截个机械人演练基地，极力于供应共享的人形机械人本体以及措施，使得个别散采者借帮共享搜集，完成机械人的演练调试。

唐俊博士以为，刻板打算向来此后的探索即是低惯量、高刚度、低背隙，同时尤其容易支配和调试。而肌腱仿生驱动正巧是目前为数不多不妨相符此恳求的处置计划。同时，跟着AI手艺的繁荣，机械人支配仍旧不再探索波士顿动力Atlas为代表的液压驱动相同的高动态运控，而是像特斯拉的低频支配贯串AI手艺即可完成较好的步态，这意味着人形机械人支配对构造的恳求将会越来越低，最终带来更强的褂讪性和功课才略。

机械人革新正处于手艺大爆炸的症结期，各种手艺往往都既有优长，又出缺乏，企业接连寻找，互相调和，互相鼓舞，才智找到尤其完好的谜底。这恐怕正如我国向导人正在多个场地所提到的《古今贤文》中一句名言：“一花独放不是春，百花齐放春满园。”