杏彩体育网站你能遐念倘使四周的寰宇陷入一片阴郁，你的寰宇不再显露五彩绚丽，乃至生计起居都须要别人看护，此时的你本质将会发作奈何的悠扬？

正在中国约有1730万人见识残障人士，但正在实际寰宇当中，咱们却很少可能正在大家局势看到这些人。似乎他们与咱们并差异处一个维度，然而失落见识不单是省略看待寰宇感知的一种方法，更是一种生活受到检验的题目。

此日是12月3日，也是第32个“国际残疾人日”。正在这个额表的日子里，一只来自地平线开拓者社区的黑客松参赛团队，更始的打算了一款名叫“幼芒狗（ManGo）”智能导盲呆板人，该款呆板人贯串大措辞模子，并通过呆板视觉和语音识别等技巧，完成定位与导航指引功用。

据理会，地平线开拓者社区终年具有各式富厚多彩的行径，此中蕴涵开拓者创享日、创客练习营、百般高校赛事行径、直播课等，每年线场，触达数万开拓者群体，而本次的黑客松竞赛恰是开拓者社区最为火爆的行径之一。

ManGo导盲呆板人团队负担人张永昌呈现：“ManGo呆板人采用地平线呆板人开拓板，设备电驱电机编造、激光雷达、摄像头与麦克风单位。软件部门采用ROS 2举行呆板人的编程与开拓。目前咱们团队已告竣基本功用与进阶功用两套计划的整个打算。”

RDK系列开拓套件是基于地平线智能芯片打造的呆板人开拓者套件，搜罗RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模组）、RDK Ultra等。可能帮帮开拓者疾捷搭筑呆板人原型、开拓呆板人产物、展开评测和验证管事。

本次参赛的ManGo导盲呆板人采用便是RDK X3呆板人开拓板，该产物具有精采的筹算功能和能效比，接口兼容树莓派系列开拓板，以及多种表设传感器单位，拥有5Tops端侧推理算力与4核ARM A53执掌才华，可同时执掌多道MIPI Camera输入并增援最高4K 60帧的H.264/H.265编解码才华，增援2.4G/5G无线汇集。

从打算图纸上可能看到，ManGo导盲呆板人正在RDK X3开拓板中集成了语音模组、激光雷达模块、视觉组、运动独揽单位以及ROS 2编程开拓平台，通过独揽器对ManGo导盲呆板人举行操作。

地平线呆板人开拓平台蕴涵了芯片（地平线旭日®）、呆板人操作编造（地平线TogetherROS™）、呆板人参考算法（Boxs）、呆板人使用实例（Apps）、配套开拓东西（Tools）的完善架构。

此边境平线开拓者社区也为新手开拓者供应了练习和换取的平台，社区中具有基于开拓板卡的软硬件专区指南，以及面向使用开拓的呆板人、算法东西链、NodeHub开源呆板人使用中央、高校专区等筹商板块，通过针对性的教程与开拓者彼此之间的协帮，最形式部帮帮幼白用户提拔开拓水准。

其余NodeHub举动开源呆板人使用中央，集成大方智能呆板人的联系使用节点，搜罗大措辞模子接入、赛道检测、BEV感知算法、巡线独揽、人体跟从杏彩体育官网登录杏彩体育官网登录、语音独揽等。开拓者可举行疾捷装配安排，一站式管理使用开拓需求，明显提拔开拓效用。

ManGo导盲呆板人开拓负担人张永昌呈现：“因为竞赛作品提交时分紧，咱们步队采用NodeHub来告竣导盲呆板人的疾捷搭筑，NodeHub可能对常用号召举行模块化安排，不须要对每条使用孤独开拓，因此才可能正在短短半个月时分内从0-1轻松搭筑产物demo。”

得益于本年的“具身智能”的火爆，ManGo导盲呆板人正在侧端安排了大措辞模子，来完成智能语音交互功用，RDK X3开拓板增援5 TOPS算力的角落筹算芯片上安排高达14亿级参数的大措辞模子，增援神经汇集筹算。具有及时性、低时延等上风，可能适配弱网或无网的场景，安好性方面增援当地音信执掌，而且可能完成端侧筹算，端云协同功用。

回看这支参赛步队，倘使仅通过RDK X3开拓板告竣基本盲道检测、盲道循迹以及自决导航，那么很难说ManGo导盲呆板人是一个出彩的作品。但开拓团队应用RDK X3的端侧安排才华，并通过NodeHub告竣大措辞模子的一键安排和接入，使得ManGo导盲呆板人具备进阶交互与感知才华。

团队负担人张永昌呈现：“ManGo导盲呆板人通过搭载大措辞模子，可能完成寻常闲话、感情伴随以及要紧求帮三项根本功用。其余进阶版扩充了摔倒监测与一键寻人两项首要功用。”

摔倒检测通过视觉举行定位，当人体倾斜角度赶过肯定阈值而且不断时分较长时，讯断为摔倒。该编造可自愿触发警报或发送报告，同时向家人或警方求帮。

基于RDK X3开拓板打造的ManGo导盲呆板人，目前仅为demo版本，团队负担人张永昌呈现：“后续团队还会对该款产物举行深度开拓，参加导盲职司中的语音播报功用，以及导盲历程当中的危害预警功用等。”

官方数据显示，目前基于地平线开拓者社区的开拓者赶过2万名，赋能50余家中幼创客公司、20余所高校和5场国度级赛事。社区内出生多数创意产物，搜罗手语翻译编造、空位协同呆板人、六足呆板人、下棋呆板人、果园植株检测呆板人等近百种差异品类的呆板人，异日基于开拓者社区的贸易化推行将为呆板人家当带来新的驱动力。

目前地平线具有从整个到个人的开拓境况，通过硬件、软件、社区的组合拳全方位帮力智能呆板人开拓更粗略。RDK系列开拓套件、TogetheROS.Bot、开拓者社区、NodeHub，软硬贯串下降呆板人开拓者开拓门槛。为更多社区开拓者赋能。